v1.0
8분 읽기·최종 업데이트 2026-04-05

6. 펜 교체 방법

전북대학교 · v1.0

펜 교체 방법
펜 교체 방법

1. 로봇의 FREE 버튼을 누른 상태로 위로 살짝만 올려서 펜을 교체하기 편한 자세로 만듭니다. 2. 펜 고정 손잡이를 잡고 반시계방향으로 돌려 펜을 분리합니다. 3. 새 펜을 넣은 후, 펜 고정 손잡이를 잡고 시계방향으로 돌려 펜을 단단히 고정합니다. 4. 로봇의 FREE 버튼을 누른 상태로 처음 자세와 비슷한 자세로 만들어 줍니다. 5. 펜 교체가 완료되면 캘리브레이션을 진행한 후, 테스트용 그림을 한번 그려보세요.

Tip

⚠ 펜을 끝까지 밀어넣어 주세요! ⚠ 펜을 고정한 후, 흔들리지 않는지 확인해주세요!

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